関東近郊の日帰りドライブ旅プラン8選♡子連れで楽しめるスポットも!

旅行・おでかけ

関東近郊にも、子連れで楽しめる日帰りドライブ旅のコースがたくさんあります!美しい景色を車で巡りつつ、子供がたくさん遊べるスポットにも立ち寄れたら、日帰りでも大満足のお出かけに♡
今回は、関東近郊のおすすめドライブ旅プランをご紹介。コロナ渦でも楽しめる場所や、混雑が少ない穴場スポットも取り上げています。今度の休日は、家族でさっそくドライブ旅に出かけてみませんか?

あんみつ
立花恵
2021.06.19

子連れでの日帰りドライブ旅は関東近郊で決まり♡

家族旅行出典:www.shutterstock.com

週末や連休などに、家族との日帰りドライブ旅をするときは、家の近場がおすすめです。
あわせて、子供が喜ぶスポットに立ち寄ることができたら、いいですよね♪

子供とお出かけできるドライブコースは、関東近郊にもたくさん存在します♡

まずは、混雑を避ける穴場スポットから観光地として有名なエリアまで、いろいろなドライブコースを取り上げます。
そして、それぞれのドライブコースで子供が楽しめる人気スポットもご紹介。

立ち寄りスポットは、昨今の状況下でも行きやすく、コロナ対策をきちんとしている場所をピックアップ。
3歳・4歳から小学生ぐらいまでの遊び盛りの子供たちが満足できそうなところがたくさんありますよ。

子連れで楽しむ日帰りドライブ旅プラン①東京 お台場

都会や海の景色を楽しみながらドライブできるのが、東京 お台場です。
お台場は、東京湾に浮かぶ人工島。
レインボーブリッジや東京ゲートブリッジをドライブするのもおすすめです♪

コロナ渦で、意外と(?)穴場になることもあるお台場。
公園・施設などの設備もしっかりと整備・管理され、子供が楽しめるスポットも充実していますよ。

東京 お台場のおすすめスポット

お仕事体験ができる「キッザニア東京」

公式出典:www.kidzania.jp

キッザニアで体験できるお仕事の数は約100種類。
消防士やモデル、銀行員、発明家、ピザ職人、お客さんなど多彩な職種で、子供たちがなりたい職業もきっと見つかります。

実物の約2/3サイズで作られたまさに「こどもの街」の館内で楽しい時間を過ごしましょう!

  • 所在地:〒135-8614 東京都江東区豊洲2-4-9 アーバンドックららぽーと豊洲1 ノースポート3階
  • 営業時間:第1部 9時〜15時、第2部 16時〜21時
  • 定休日:不定休

キッザニア東京はこちら♪

大人も一緒に楽しめる「レゴランド・ディスカバリー・センター」

公式出典:www.legolanddiscoverycenter.com

東京のお台場にも、レゴブロックを使ったさまざまな遊びを体験できるレゴランド・ディスカバリー・センターがあります!
レゴ好きなら、大人も子供も一緒になって楽しめますよ♪

  • 所在地:〒135-0091 東京都港区台場1-6-1 デックス東京ビーチ アイランドモール3階
  • 営業時間:10時〜16時
  • 定休日:不定休

レゴランド・ディスカバリー・センターはこちら♪

子連れで楽しむ日帰りドライブ旅プラン②神奈川 箱根

都心からもほど近い温泉街・箱根。
有名な観光地で、温泉以外にもいろいろ見たり・遊んだり・食べたりできるスポットがあります!

御殿場から箱根峠を結ぶ観光道路・箱根スカイラインや芦ノ湖エリアの景色もきれいですよ♪

神奈川 箱根のおすすめスポット

見て・触って・遊べる「箱根 彫刻の森美術館」

公式出典:www.hakone-oam.or.jp

屋外にある箱根彫刻の森美術館は、自然豊かな環境に展示品が配置され、なかには子供が遊べる体験型アート作品もあります♪

見たり、触ったりしながら、アートな時間を過ごしましょう。

  • 所在地:〒250-0407 神奈川県足柄下郡箱根町ニノ平1121
  • 営業時間:9時〜17時(最終入場16時30分)
  • 定休日:年中無休

箱根 彫刻の森美術館はこちら♪

水着をきていろいろな温泉を満喫できる「箱根小涌園ユネッサン」

公式出典:www.yunessun.com

箱根で温泉アミューズメントを楽しむときは、箱根小涌園ユネッサンがおすすめです。
遊び心満点の変わった温泉やウォータースライダーなど、水着着用で1年中遊ぶことができます!

普通の温泉施設(元湯 森の湯)もあるので、温泉三昧したいときにいかがでしょう。

  • 所在地:〒250-0407 神奈川県足柄下郡箱根町二ノ平1297
  • 営業時間:ユネッサン(水着エリア)は平日10時〜18時(最終入場17時) 土日9時〜19時(最終入場18時) 。元湯 森の湯(裸入浴)は平日11時〜19時(最終入場18時30分) 土日11時〜20時(最終入場19時30分)
  • 定休日:メンテナンス休業有(要HP確認)

箱根小涌園ユネッサンはこちら♪

子連れで楽しむ日帰りドライブ旅プラン③神奈川 相模湖

相模湖を眺めながらのドライブプランは、いかがでしょう。
自然豊かな環境のなか、気持ちのいい風を浴びながらドライブできます!

湖周辺は県立相模湖公園や相模ダムなどの立ち寄りスポットが充実しているほか、ハイキングを楽しむ人も多いエリアですよ。

神奈川 相模湖のおすすめスポット

遊園地・温泉などがある「さがみ湖リゾートプレジャーフォレスト」

公式出典:www.sagamiko-resort.jp

相模湖からほど近いところにあるのさがみ湖リゾートプレジャーフォレストは、大人から子供まで楽しく過ごせるスポットです。

遊園地・温泉・キャンプ施設などが設置され、いろいろなアウトドアを体験できます。
またペット同伴の入園が可能なのも嬉しいポイントです。

  • 所在地:〒252-0175 神奈川県相模原市緑区若柳1634
  • 営業時間:平日10時〜16時、土日9時〜17時(基本:イベントや季節などで変動有)
  • 定休日:不定休(要HP確認)

さがみ湖リゾートプレジャーフォレストはこちら♪

子連れで楽しむ日帰りドライブ旅プラン④茨城 霞ヶ浦

茨城の霞ヶ浦は、日本で2番目の大きさをほこる湖です。
季節によっては渡り鳥が飛来するなど、自然豊かな環境が魅力。

水辺から眺める夕日も美しく、ドライブの帰り道には、霞ヶ浦湖畔からの日暮れのひとときを楽しみましょう♪

茨城 霞ヶ浦のおすすめスポット

遊び・体験・触れ合いができる「こもれび森のイバライド」

公式出典:www.ibaraido.co.jp

こもれび森のイバライドは、いろいろな体験ができるレジャー施設です。
遊具・アスレチック・動物たちとの触れ合い・手作り体験教室などがあるので、ぜひ興味のあることにチャレンジしましょう!

なかには愛犬も一緒に利用できる施設があるので、犬連れの方にもおすすめです。

  • 所在地:〒300-0528 茨城県稲敷市上君山2060-1
  • 営業時間:10時〜17時(最終入場16時)
  • 定休日:火曜日

こもれび森のイバライド

お得にお買い物するなら「あみプレミアム・アウトレット」

公式出典:www.premiumoutlets.co.jp

アメリカ西海岸の街のような、おしゃれな雰囲気のあみプレミアム・アウトレットは、訪れるだけで気分が上がります!

またアウトレット内には、子供用トイレやプレイグラウンドなどが完備され、子連れファミリーも利用しやすいですよ♪

  • 所在地:〒300-1161 茨城県稲敷郡阿見町よしわら4-1-1
  • 営業時間:物販・フードギャラリー10時〜20時、レストラン11時〜20時、カフェ9時30分〜20時
  • 定休日:2月第3木曜日

あみプレミアム・アウトレットはこちら♪

子連れで楽しむ日帰りドライブ旅プラン⑤埼玉 秩父

山に囲まれた埼玉県の秩父エリアは、都心からでも日帰りしやすい場所です。
季節ごとの自然の移ろいを愛でるのもいいですが、ハイキングやキャンプなどのアクティビティを楽しむのもおすすめ。

そんな自然環境に注目が集まる秩父ですが、秩父神社や三峯神社などの歴史遺産も点在しています。

埼玉 秩父のおすすめスポット

子供が楽しめる遊具がたくさん「ちちぶキッズパーク」

公式出典:www.city.chichibu.lg.jp

屋内外で子供たちがたくさん遊べる遊具があるのが、ちちぶキッズパークです。
屋内ではジャングルルームやボールプール、屋外ならアスレチックのように体を動かしながら遊べる大型遊具が複数ありますよ。

たくさん楽しめそうなのに、入場料が無料なのも嬉しいポイントです!

  • 所在地:〒368-0054 埼玉県秩父市別所351
  • 営業時間:10時〜17時
  • 定休日:火曜日(祝日の場合は翌日)

ちちぶキッズパークはこちら♪デイキャンプを楽しむなら「スプラッシュガーデン秩父」

公式出典:www.sg-chichibu.co.jp

スプラッシュガーデン秩父は、7000坪の敷地がある広大なキャンプ場です。
なかにはオートキャンプサイト、バンガロー、温泉施設などがあります。

デイキャンプ利用もできるので、日帰りでのキャンプを楽しみたいときにいかがでしょう。

  • 所在地:埼玉県秩父市小柱326-2
  • 営業時間:10時〜16時(デイキャンプ利用)
  • 定休日:年中無休

スプラッシュガーデン秩父はこちら♪

子連れで楽しむ日帰りドライブ旅プラン⑥栃木 日光

栃木県北部にある日光は、日光東照宮などの著名な寺社や中禅寺湖・華厳の滝などの壮大な自然環境があり、国内外から多くの観光客が訪れます。

また、栃木の日光から長野の上田までを結ぶ日本ロマンチック街道は、本場ドイツの景観に似ていると言われています。そんな、どこか異国情緒を感じる日本ロマンチック街道をドライブするのも楽しいですよ♪

栃木 日光のおすすめスポット

自然豊かな「日光だいや川公園」

公式出典:nikko-daiyagawapark.jp

日光の豊かな自然のなかで遊びたいときは、日光だいや川公園を利用するのもおすすめです。

園内には、オートキャンプ場やフィールドアスレチック(小学生以上)、広場などがあり、大人も子供も遊びやすい施設が揃っています。

  • 所在地:〒321-1263 栃木県日光市瀬川844
  • 営業時間:4月1日〜9月30日 / 8時30分〜18時30分、10月1日〜3月31日 / 8時30分〜17時30分(施設ごとに異なる)
  • 定休日:施設ごとに異なる

日光だいや川公園はこちら♪

子連れで楽しむ日帰りドライブ旅プラン⑦群馬 榛名山

群馬の榛名湖は、美しい榛名山の近くにあります。周辺にある榛名湖メロディラインでは、車に乗りながら動揺「静かな湖畔」を聞くことができて、大人も子供も楽しくなれますよ♪

また榛名神社や伊香保温泉、水沢うどんなど、立ち寄りスポットも充実しています。

群馬 榛名山のおすすめスポット

牧場型テーマパーク「伊香保グリーン牧場」

公式出典:www.greenbokujo.jp

馬や羊、うさぎなど動物との触れ合いができる伊香保グリーン牧場。イベントも充実しており、シープドックショーやバターの手作り体験、動物のお散歩などが楽しめます!ゆったりとした園内で、かわいい草食動物たちに癒されましょう♪

  • 所在地:群馬県渋川市金井2844-1
  • 営業時間:季節により変動有
  • 定休日:1月上旬〜2月末の平日 (正月・祝日は営業 ※荒天時には、都合により臨時休業する場合有。)

伊香保グリーン牧場はこちら♪

家族で名湯を楽しむ「伊香保温泉」

古くから温泉場として親しまれる群馬 伊香保温泉といえば、その365段にもなる石段街を思い浮かべる人も多いのではないでしょうか?

訪れたらそのレトロな雰囲気はもちろん、伊香保温泉の名湯を家族で楽しんでくださいね♪

  • 所在地:〒377-0102 群馬県渋川市伊香保町
  • 営業時間:施設ごとに異なる
  • 定休日:施設ごとに異なる

渋川伊香保温泉観光協会はこちら♪

子連れで楽しむ日帰りドライブ旅プラン⑧静岡 熱海 / 伊豆

関東圏からのアクセスが良い旅行先の一つが、静岡県。
そのなかでも熱海や伊豆エリアでは、良質な温泉や美味しい海の幸を楽しめます♪

また熱海や伊豆スカイライン、小室山、伊豆パノラマパーク、三島スカイウォークは絶景・夜景ポイントなので、道中に通ったり、立ち寄ったりするのもおすすめです。

静岡 熱海 / 伊豆のおすすめスポット

南国の雰囲気を味わう「熱海サンビーチ」

白い砂浜がきれいな熱海サンビーチ。
夏は海で思い切り遊べ、またそれ以外の季節でもその開放的な雰囲気でバカンス気分を楽しみましょう♪

海沿いには日帰入浴できるホテルが点在しているので、海を見ながら贅沢な気分で温泉につかるのもいいかもしれませんね。

  • 所在地:〒413-0012 静岡県熱海市東海岸町
  • 営業時間:施設ごとに異なる
  • 定休日:施設ごとに異なる

熱海サンビーチはこちら♪

サボテンと動物たちに出会える「伊豆シャボテン公園」

公式出典:izushaboten.com

約140種類の動物や、およそ1500種類ものサボテンに出会えるのは伊豆シャボテン公園です。

公園のなかでは、放し飼いの動物たちとびっくりするぐらい近い距離で触れ合えます♡
それ以外にも、アニマルショーや餌やり、ボートツアーなどのイベントも楽しめますよ。

  • 所在地:〒413-0231 静岡県伊東市富戸1317-13
  • 営業時間:9時〜17時
  • 定休日:年中無休

伊豆シャボテン公園はこちら♪

子連れでも楽しめる関東近郊の日帰りドライブコースに出かけましょう♪

車で旅行をする家族出典:www.shutterstock.com

美しい自然や景色をめぐれるドライブコースは、関東近郊にもたくさんありましたね。
日帰りドライブ旅プランでは、帰りに子供がぐっすり眠ってくれるよう、たくさん遊べるスポットに立ち寄るのがおすすめです!
親も子供も満足できるドライブ旅に出かけましょう♪

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