【東京都内】犬と遊べる公園10選♪ドッグランや自然を満喫!近隣カフェ・駐車場情報も!

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犬との散歩も毎日同じ近所だと飽きるので、たまには犬が楽しく遊べるような公園へ連れていってあげたくなりますよね。
ここでは、東京都内にある犬と行けるおすすめの公園をご紹介。ドッグランがあったり、自然豊かだったり、広いスペースがあったり、犬も人も楽しく過ごせるスポットを厳選。
駐車場情報や、犬連れOKの近隣カフェ・レストラン情報もあわせて取り上げています。
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あんみつ
立花恵
2023.12.23

東京都内で犬と一緒に遊べる公園10選

犬と散歩する出典:www.shutterstock.com

東京エリアの公園は犬も遊べるところが多く、愛犬とのお出かけ先にもおすすめです。
いろいろな公園があるので、自由に走り回れるドッグランや、ふかふかした気持ちいい芝生の広場、自然豊かな広いスペースで遊べるところも!近所をまわるいつもの散歩コースより、もっと楽しめるはず♪

お出かけついでに、犬連れで利用できるカフェ・レストランに行くのもいいですよね。
人気の公園近くは、テラス席ならペットOKというところが多く、なかには店内に一緒に入れるところもありますよ。

それでは、犬とのお出かけにぴったりの東京都内の公園をご紹介します!
ドッグラン情報や、車で行く場合の駐車場情報も取り上げています。なお、だいたいの公園は土日に混むことが多いです。車なら早めの時間帯に行くのがおすすめですよ。

また犬とのお出かけでは、いつも通り、リードをしっかり持ち、糞尿・すき毛などの後始末も忘れずにしてくださいね。
園内に犬の立ち入り禁止エリアがある場合もあるので、きちんとルールは守って利用しましょう。

代々木公園(渋谷区)

代々木公園出典:recotripp.com

都会のオアシスとして、多くの人が訪れる大人気スポット「代々木公園(よよぎこうえん)」。

公園自体も東京でトップ5に入る大きさですが、園内にあるドッグランも都内最大級
ドッグランは、中・大型犬用エリア(10kg以上)・小・中型犬用エリア(〜12kg)・超小型犬用フィールド(〜5kg)などに分かれているのが特徴。愛犬を安全に遊ばせられます。

また年に一度、代々木公園で開催されるわんわんカーニバルは、都内屈指のドッグイベント。あわせて訪れるのもおすすめです。

<代々木公園の基本情報>

  • 住所:〒151-0052 渋谷区代々木神園町2-1(代々木公園サービスセンター)
  • アクセス:JR原宿駅から徒歩約3分
  • 駐車場:有(園内65台・有料)、近隣にも複数有

<代々木公園のドッグラン情報>

  • ドッグラン:有
  • 料金:無料
  • 登録:必要(詳細は公式HPへ)
  • 予約の有無:-

公園から徒歩約3分の「9+」

9+ 出典:tabelog.com

代々木公園でたくさん遊んだら、近くのカフェ「9+(ナイン)」で休憩したりランチしたりするのもおすすめです。
店内もペットOKで、小型犬・中型犬・大型犬いずれも利用可能です。
食事はヘルシーでボリューミー!ワンちゃんが喜ぶ犬向けメニューもありますよ♡

  • 住所:〒151-0053 東京都渋谷区代々木5-38-6 1F

日比谷公園(千代田区)

日比谷公園出典:recotripp.com

ビジネス街の憩いの場としても人気の「日比谷公園(ひびやこうえん)」。
もともとは日本初の西洋風公園として100年以上前に誕生したという、長い歴史を持つスポットでもあります。

園内では巨大なビル群を背景とし、自然や風情ある建物・施設を見ながら愛犬とのお散歩を楽しむことができるでしょう♪
桜や紅葉など、四季の移ろいを感じられるのも魅力です。

<日比谷公園の基本情報>

  • 住所:〒100-0012 東京都千代田区日比谷公園1-6(日比谷パレス)
  • アクセス:霞ヶ関駅からすぐ
  • 駐車場:地下公共駐車場(有料)、周辺にも複数有
  • ドッグラン:無

園内にある「日比谷松本楼」

日比谷松本楼出典:tabelog.com

日比谷公園のなかには、犬連れOKのレストラン・カフェが点在しているのをご存知ですか?
周辺はお店が多い都会なので、テイクアウトしてベンチで食べるのも良いですが、天気が良い日には愛犬と「日比谷松本楼(ひびやまつもとろう)」で優雅なお食事タイムを過ごすのはいかがでしょう。

こちらは日比谷公園と時期同じくしてオープンした老舗レストランで、1Fのテラス席はペット連れでもOK!
時間帯に合わせて、ランチやカフェで利用してみて。

  • 住所:〒100-0012 東京都千代田区日比谷公園1-2

田園調布せせらぎ公園(大田区)

田園調布せせらぎ公園出典:recotripp.com

「田園調布せせらぎ公園(でんえんちょうふせせらぎこうえん)」は、多摩川園遊園地跡地にあります。
広さはそこまでではないものの、原っぱ・多目的広場で走れたり、遊歩道を歩いたり、ちょっとした丘でアップダウンできたり、気持ちよく愛犬とお散歩ができます。

設備が整った公園なので、人も利用しやすくておすすめです。
開園時間は時期により変動がありますが、朝は7時からオープン。夜は閉鎖するので注意しましょう。

<田園調布せせらぎ公園の基本情報>

  • 住所:〒145-0071 東京都大田区田園調布1-53−12
  • アクセス:多摩川駅から徒歩約1分
  • 駐車場:有(有料)
  • ドッグラン:無

公園から徒歩約3分の「hiff cafe tamagawa」

「hiff cafe tamagawa(ヒフカフェタマガワ)」は、カフェのなかに動物病院があるという珍しいお店。
テラス席及び、地下1Fは店内でもペットOKで、犬連れには嬉しいスポットです。
こだわりのコーヒーやスイーツでのカフェタイムはもちろん、カレーやサンドウィッチなどがあるのでランチ利用もできますよ。

  • 住所:〒145-0071 東京都大田区田園調布1−61−10

等々力渓谷(世田谷区)

等々力渓谷出典:recotripp.com

「等々力渓谷(とどろきけいこく)」は、東京23区で唯一の渓谷と言われる人気スポット。
30か所以上の湧水とたくさんの緑で、暑い夏も快適に過ごせる避暑地としても知られています。

川沿いの遊歩道を愛犬と散歩するときは、ゴルフ橋や横穴古墳、日本庭園・書院、等々力不動尊、不動の滝などの園内の名所も楽しんでくださいね。
やや細い道・橋などもあるので、きちんと犬のリードを持って注意しながら進むのがおすすめです。
また、元気なわんちゃんなら周辺にある玉川野毛町公園・多摩川河川敷とあわせて巡ってみるロングコースも◎

<等々力渓谷公園の基本情報>

  • 住所:〒158-0082 東京都世田谷区等々力1-22、2-37から38
  • アクセス:等々力駅から徒歩約3分
  • 駐車場:等々力駅側周辺に複数有
  • ドッグラン:無

公園から徒歩約5分の「庭cafe443」

「庭cafe443(にわかふぇ443)」は、等々力渓谷のゴルフ橋から徒歩約5分のところにあるカフェ。
おしゃれなテラス席はペット連れOKなので、散歩前・帰りにおすすめです!
また、こちらはペット用品専用ランドリーがあるので、汚れが気になる犬グッズがあるときはあわせて利用してみて。

  • 住所:東京都世田谷区 中町2-1-13

井の頭恩賜公園(武蔵野市)

井の頭恩賜公園出典:recotripp.com

「井の頭恩賜公園(いのかしらおんしこうえん)」は井の頭池を囲むメインエリアを中心に、緑と水を感じられる人気の都立公園です。

吉祥寺が近く、また桜・紅葉などの名所でもあるので混んでいる日が多いですが、広い公園内は御殿山や第二公園まで歩けば穴場のように遊べることもあります!
ドッグランはなくても、犬連れで散歩している人が多く、いろんなワンちゃんたちと触れ合えるかも♪

<井の頭恩賜公園の基本情報>

  • 住所:〒180-0005 東京都武蔵野市御殿山1−18−31
  • アクセス:吉祥寺駅から徒歩約5分
  • 駐車場:有(有料)
  • ドッグラン:無

園内にある「ペパカフェ・フォレスト」

井の頭恩賜公園の魅力の一つは、周辺におしゃれカフェ・レストランが点在しているところ♡
公園内にある「ペパカフェ・フォレスト」もその一つで、美味しくて本格的なタイ料理をいただけます。もちろん、お店は犬OKですよ
ロケーションが良く人気なので、土日などの休日は開店と同時に訪れるのがおすすめです。

  • 住所:東京都三鷹市井の頭4-1-5

小金井公園(小金井市)

小金井公園出典:recotripp.com

武蔵野の面影を感じる「小金井公園(こがねいこうえん)」。広場やSL展示、各種スポーツ施設、BBQなどもあり、いろんな目的で利用できる公園です。

とても広いので園内を散歩するだけでも楽しいですが、小金井公園にはドッグランもあります
体重別に小型犬エリア(10kg未満)と中・大型犬エリア(10kg以上)に分かれ、また全ての犬が遊べるプレイゾーンも存在。ルールを守りつつ、犬を自由に走らせてあげちゃいましょう♡

<小金井公園の基本情報>

  • 住所:〒184-0001 小金井市関野町1-13-1(小金井公園サービスセンター)
  • アクセス:武蔵小金井駅から車などで約5分
  • 駐車場:有(有料・第一駐車場と第二駐車場有)

<小金井公園のドッグラン情報>

  • ドッグラン:有
  • 料金:無料
  • 登録:必要(詳細は公式HPへ)
  • 予約:-

公園から徒歩約10分の「にくきゅうカフェ」

にくきゅうカフェ出典:tabelog.com

小金井公園の東口エリアから、徒歩約10分の距離にあるのがペット連れOKの「にくきゅうカフェ」。
店内もテラスも、どちらでも犬連れで利用できます!
お店では手作りのケーキやお食事をいただけるほか、わんちゃん向けのメニューもあります♪

  • 住所:〒188-0012 東京都西東京市南町6−7−1(駐車場有)

国営昭和記念公園(立川市)

国営昭和記念公園出典:recotripp.com

東京最大級の広さを誇る「国営昭和記念公園(こくえいしょうわきねんこうえん)」は、大人から子供まで多くの人が訪れる人気スポット。
入園料はかかりますが、園内はペットもOKです!(※ペットは無料。入り口でペット同伴誓約書の記入をし、中に入りましょう。)
でもエリアによっては、犬が入れない場所があるのでルールを守って利用してくださいね。

園内は広場や自然が多く、お散歩だけでも十分ですが、ドッグランもありますよ。
小型犬エリア、オープンアクティブエリア、くつろぎエリア、さらにドッグラン初めてのワンちゃんも安心のビギナーズエリアまであるので、愛犬の様子にあわせて決めてみて♪

<国営昭和記念公園の基本情報>

  • 住所:〒190-0014 東京都立川市緑町3173(昭和記念公園管理センター)
  • アクセス:八王子ICから昭島方面へ車で約10km
  • 駐車場:有(有料、立川口・西立川口・砂川口の3か所)

<国営昭和記念公園のドッグラン情報>

  • ドッグラン:有
  • 料金:無料(わんパス登録する場合、登録料300円)
  • 登録:必要(詳細は公式HPへ)
  • 予約:-

園内にある「ふれあい広場レストラン」や「オカカフェ」など

昭和記念公園はとても広いので、近場で探すなら園内のレストラン・カフェもおすすめです。
屋内は不可ですが、園内施設の屋外テラス席はペット連れでもOKなところがほとんど

ドッグランから比較的近い距離にある「ふれあい広場レストラン」や、オリジナルコーヒーをいただける「オカカフェ」などは、テラスエリアが大きかったり風景を楽しめたりして◎

  • 住所:〒190-0014 東京都立川市緑町3173(ふれあい広場レストラン)

小山内裏公園(町田市)

「小山内裏公園(おやまだいりこうえん)」は、多摩丘陵の特徴的な自然を体感できる公園です。

園内には散歩にぴったりな尾根緑道が通っているほか、かつて江戸まで鮎を運ぶときに使用されていた鮎道などもあり、犬にぴったりなお散歩コースがいくつもあります。
さらに広場や展望スペース、ドッグランもあるので、何度来ても楽しめますよ。
また、駐車場が無料なのも嬉しいポイントです。

<小山内裏公園の基本情報>

  • 住所:〒194-0215 東京都町田市小山ケ丘4-4(小山内裏公園パークセンター)
  • アクセス:多摩境駅から徒歩約10分
  • 駐車場:有(無料)

<小山内裏公園のドッグラン情報>

  • ドッグラン:有
  • 料金:無料
  • 登録:(詳細は公式HPへ)
  • 予約:-

公園から徒歩約20分の「三ツ目珈琲」

ミツ目珈琲出典:tabelog.com

「三ツ目珈琲(みつめこーひー)」は町田街沿いにあるカフェ。駐車場があるので車移動も可能です。
テラス席はペット連れでも利用でき、こだわりのコーヒーをはじめ、ハンバーガーやスイーツなどのお食事も美味しいと評判です♪

  • 住所:〒194-0212 東京都町田市小山町3669(駐車場有)

七国公園(八王子市)

「七国公園(ななこくこうえん)」には、八王子市唯一の公営ドッグランがあります。
高台というロケーションにあり、人も犬ものびのび快適に過ごせます♪

ドッグランのエリアは、小型犬エリア(10kg未満)・中・大型犬エリア(10kg以上)・フリーエリアなどに分かれているのが特徴
また遊び場としてだけではなく、犬のための教室が開催されることもあるそうですよ。

<七国公園の基本情報>

  • 住所:〒192-0919 東京都八王子市七国3丁目125
  • アクセス:相原駅から車で約12分
  • 駐車場:有(無料)

<七国公園のドッグラン情報>

  • ドッグラン:有
  • 料金:無料
  • 登録:(詳細は公式HPへ)
  • 予約:-

公園から徒歩約10分の「ヒルサイドカフェ バーゼル」

「HILL SIDE CAFE BASEL(ヒルサイドカフェ バーゼル)」は、七国公園近くにあり、歩きでも車でも行けるカフェ。
おしゃれな雰囲気で、テラス席はペット連れでも利用OK。愛犬とともにランチやスイーツをいただけます。
種類豊富な洋菓子はテイクアウト可能で、味も美味しいと評判ですよ♪

  • 住所:〒192-0919 東京都八王子市七国5−32−8(駐車場有)

釜の淵公園(青梅市)

釜の淵公園出典:recotripp.com

「釜の淵公園(かまのふちこうえん)」は、青梅の豊かな自然が感じられるスポット。
多摩川に囲まれたような特徴的なロケーションで、都内とは思えないほど川がきれいなのも魅力です♡
夏は、人も犬も川遊びを楽しめるスポットとして人気ですよ。

また桜や紅葉、新緑など、一年を通して見どころがあるので、いつ行くのもおすすめです。
他には、多摩川を上から眺められる橋や、園内の散策路・広場などもあります。

<釜の淵公園の基本情報>

  • 住所:〒198-0086 東京都青梅市大柳町1392
  • アクセス:JR青梅駅から徒歩約15分
  • 駐車場:有
  • ドッグラン:無

公園から徒歩約10分の「maru. +BEANS CAFE」

「maru. +BEANS CAFE(マル プラス ビーンズ カフェ)」は、テラス席なら犬連れOKです。屋外席も広々しているので、お天気が良い日は特におすすめですよ♪
お店では青梅地産の食材やお豆の品質にこだわった、ヘルシーな食事・スイーツを楽しめます。

  • 住所:〒198-0053 東京都青梅市駒木町1-843

今度の休日は犬も人も楽しく過ごせる都内の公園にお出かけ♡

いつものお散歩も良いですが、たまには少し遠くても東京都内の公園に愛犬とお出かけしましょう♡
魅力的な公園が多いのでたっぷり遊んで、ついでに周辺の犬OKのカフェ・レストランにも行って、犬も人も楽しい1日が過ごしてくださいね。

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